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背景介绍
近年来，无人自驾车技术因人工智能的高速演进而蓬勃发展，除了广泛运用于商用领域外，也陆续推广在特定场域，如矿业、农业、军工等等。其中环境严苛且具高度危险性的矿业，随着工业4.0的成熟技术也加速了矿业自动化的进程。根据Research and Markets市调研究报告：到2025年，在机器人、自动化和传感器等智能技术的推动下，全球采矿设备市场预计将增长到1,257亿美元，2021到2025年的复合年增长率（CAGR）将达到5%。这说明自动驾驶采矿车是矿业公司未来的必行之路。
对于矿业公司来说，导入数字化及智能化的自动驾驶采矿车，才能真正提高生产力。自动驾驶采矿车可以连续24/7运行，无须换班或休息，依据规画好的行走路线，可有效降低燃油或人为疏失的运输浪费。随着移动车辆无线互联技术的提升，联网的车队管理系统更能提高生产力及管理效率，实现提高安全性、削减成本、数据分析等营运目标。
我们的客户是一家专为工业、农业设计并制造无人驾驶工具车的设备商，在业界享有一定的**度与丰富经验。他们利用德承DI-1000嵌入式电脑作为自动驾驶采矿车的控制核心。DI-1000能收集及处理传感器数据，让车辆自主移动的装卸矿砂。除了持续进行现场端的任务外，也能将车辆状态和健康状况实时传回控制中心进行远程监测。
客戶需求
低功耗及电力保护
安装在自动驾驶采矿车的嵌入式电脑一般由汽车电瓶供电，还需要与车内其他电子装置稳定融合运转，因此电脑需具备低功耗、宽压电源、电力保护等特性，才能免于车辆启动时产生的瞬间高电压突波损害，或干扰其他电气系统的运作。
丰富连接性及网络连接
嵌入式电脑是自动驾驶采矿车的心脏，负责收集处理传感器的数据，如来自光达、雷达、镜头、GPS的输入，还要负责采矿车的导航、车辆控制、故障诊断等工作。此外，还需要确保将相关数据透过4G传输到云端控制中心，回传车辆健康指标，达到远程车队管理、预测性维护以及远程诊断。
边缘运算的可靠性
温带地区的国家冬天会降到零下数十度，而夏季则有逼近40°C的热浪。除了严苛的天候环境外，运行在矿场崎岖不平路面更需要强固的硬件架构，允许在险恶的环境中，实现安全、稳定、**的操作。
**节能
DI-1000是一款低功耗节能的车载运算解决方案。搭载Intel® Core™ i处理器（TDP 15 W），无风扇的系统设计搭配铜导管和特殊的铝挤壳进行有效散热，可在车载狭小闷热的空间，稳定迅速的分析来自传感器的信息以判读行走路线。并提供宽电压（9-48 VDC）电源设计、过电压、过电流和静电保护（ESD）。此外，为避免车辆启动时的电流不稳造成系统伤害，德承专属的CFM模块可添加智能点火控制（IGN）功能，能监测电压并设定延迟关机时间。
丰富I/O及扩充
DI-1000拥有丰富的 I/O，包括1x DVI-I、1x DP、2x GbE LAN、6x COM、6x USB和 8x DIO，可连接各式传感器、镜头、驱动器，进行数据收集及运动控制。透过德承专属的CMI/CFM模块，DI-1000还可增加额外的LAN、M12航插接头及PoE网口供电功能。内建两个Mini-PCIe插槽，可扩充4G/LTE、GPS模块，实时传输数据到云端系统或控制中心。
工业级强固设计
DI-1000承袭了德承一贯的强固设计，由高标准工业料件组成，拥有符合工业规格的宽工作温度（-40°C 至 70°C）、高耐冲击/振动能力（50G/ 5G）保护机制，符合工业级险恶条件应用需求。通过E-Mark车载认证和EN 50155（EN 50121-3-2 only）轨道交通认证，是车载、车队管理、轨道交通应用的理想选择。